在FreeRTOS任务跑起来前调用pvPortMalloc导致死机

阿里兄

无意中在任务没有跑起来的时候无缘无故死机了。


1、调试发现是systick中断计数停止了，停止运行发现死在HAL_Delay里面。
2、一开始以为是什么原因导致systick中断被禁止了，网上查找无果。
3、又怀疑是更新了HAL库导致，还原HAL库时还是会死机。
4、最后全部代码还原正常了，修改一点再下载运行，最后发现一处函数在任务没有运行起来前调用了pvPortMalloc，最后把此函数放到任务运行后再调用就正常了。