华大F460之USB HID custom通信调试记录
华大F460之USB HID custom通信调试记录之前搞过STM32的USB HID custom通信，华大F460是支持USB的，加上有例程，以为很快就可以搞定；但是想不到期间遇到了不少麻烦，这些记录说一说。
首先工程使用之前跑通的进行删减，调试能够正常跑了之后，按照例程加入HID custom内容，编译通过后烧录到板子，电脑一点反应都没有，打开设备管理器，插拔USB，一点变化都没有。这时是焊了2块板子的，换了板子后一样没有任何反应。首先还是怀疑硬件有问题，是不是IO没有接对DM，DP有没有接反。对比了后没看出哪里问题，期间问了2个群友，没有用过华大F460，给不了什么建议，网上搜了华大的USB问题，有一个网友贴子反馈了华大F460 HID custom例程下载后没有任何反应，直接下载例一样没有反应。和华大技术反馈后，没有怎么回复，后面给了一个F460带AMetal的例程，这例程真是一个大杂锅，看的头痛，不了了之。
第二天，网上各种搜索一遍，还是无果。还是仔细看了前面网友的贴子回复，说是VBUS脚需要接出来，DP脚要上拉。一看原理图VBUS脚接了一个BEEP，再吐嘈板子那么多空脚，一个调试串口都不接出来一个。
首先VBUS断开BEEP，VBUS连接3.3V，没有反应；接5V，还是没有反应；DP脚接上拉3.3V，插电脑终于有反应了，虽然是识别不到驱动，至少有反应了，手册也找到了说明。
但是电脑始终识别不到驱动，unknown device，和STM32的详细对比，一直找不到问题。
第三天，一次想想下载例程试试，居然成功了。各种对比工程，没有发现问题，打印发现死在HardFault_Handler。再次对比工程，只有优化等级不同了，我原来使用2级优化，例程使用0级优化。修改0级优化后，居然好了，也能识别正常了。但是收发数据还是不正常，之前就发现报告描述和之前的不一样，修改过后通迅正常了。贴一下。
#define CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 52
__USB_ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc __USB_ALIGN_END =
{
/* USER CODE BEGIN 0 */
0x06,0xA0,0xFF,//用法页(FFA0h, vendor defined)
0x09, 0x01,//用法(vendor defined)
0xA1, 0x01,//集合(Application)
0x09, 0x02 ,//用法(vendor defined)
0xA1, 0x00,//集合(Physical)
0x06,0xA1,0xFF,//用法页(vendor defined)
//输入报告
0x09, 0x03 ,//用法(vendor defined)
0x09, 0x04,//用法(vendor defined)
0x15, 0x80,//逻辑最小值(0x80 or -128)
0x25, 0x7F,//逻辑最大值(0x7F or 127)
0x35, 0x00,//物理最小值(0)
0x45, 0xFF,//物理最大值(255)
0x75, 0x08,//报告长度Report size (8位)
0x95, 0x40,//报告数值(64 fields)
0x81, 0x02,//输入(data, variable, absolute)
//输出报告
0x09, 0x05,//用法(vendor defined)
0x09, 0x06,//用法(vendor defined)
0x15, 0x80,//逻辑最小值(0x80 or -128)
0x25, 0x7F,//逻辑最大值(0x7F or 127)
0x35, 0x00,//物理最小值(0)
0x45, 0xFF,//物理最大值(255)
0x75, 0x08,//报告长度(8位)
0x95, 0x40,//报告数值(64 fields)
0x91, 0x02,//输出(data, variable, absolute)
0xC0,//集合结束(Physical)
/* USER CODE END 0 */
0xC0 /* END_COLLECTION */
}
特此做一个记录分享。
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